檢索結果:共7筆資料 檢索策略: "干擾".ckeyword (精準) and year="108"
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本文目標在計算交錯式Vienna功率因數修正器和全橋相移之電磁干擾雜訊,進而設計出適當的濾波器。利用離散傅立葉分析法將開關、二極體波形上升/下降時間微分後做傅立葉變換得其頻域上之雜訊,再將此頻譜之雜…
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本論文串聯式彈性致動器(Series Elastic Actuator, SEA)使用扭力彈簧串接馬達以及煞車器或機械手臂的結構,並且分別使用在SEA-煞車器及SEA機械手臂硬體上並進行位置控…
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在日常生活中攜帶式手持裝置如手機、平板等使用的增加,在電源管理上對於使用狀態模式切換,除了快速的瞬態響應要求之外,其長期在待機、睡眠的狀態如何減少功率消耗且延長產品使用期限成為重要課題。本研究採用輸…
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摘要 對於完全可控的多輸入多輸出線性非時變系統,可以使用狀態迴授,將極點放置在任意位置,讓系統狀態以期望的性能,回到原點。當進行追蹤控制時,則必需在狀態迴授控制器裡,外加一個參考訊號項。該項的權重…
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MIMO LTI系統的regulation已是習用技術,即使系統含有未知項,也有諸多策略可達到控制目的。但是,該類系統的追蹤問題,除了特殊方法外,文獻中並未見到廣泛的探討;一旦同時考量未知項的影響,…
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利用用戶設備(UE)之間Device-to-Device(D2D)的直接通訊,使蜂巢網路可以利用不同場景提供各種服務,更由於基站(BS)不參與傳輸,因此進而減少了傳輸距離和能源消耗。但是,由D2D …
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在這篇論文中我們提出一個能有效估測軟式輸入輸出解碼器的額外相互資訊的方法,此方法能夠能利用軟式輸入輸出檢測器給的事前相互資訊與對數概似比數值的變異數來更準確地估測軟式輸入輸出解碼器的額外相互資訊,利…